Каменский постоянно делал наброски - за столом в гостях, в транспорте, в поездках по стране. Чаще всего набросок делался быстро, несколькими выразительными линиями, после чего Каменский мог взять следующий лист и приняться за ту же тему снова, чтобы затем найти самый лаконичный и выразительный вариант. Каменский, как он сам это объяснял, таким повторением "учился рисовать именно эту картину". Избранные наброски Каменский превращал в работы маслом - перед этим следовала целая серия подготовительных эскизов, в которых первоначальный набросок упрощался и обобщался разными способами. Постепенно проясняется собственная концепция творчества: "Впечатление "раскалывает" натуру. Задача художника собрать расколовшиеся куски на картинной плоскости по-новому". Среди работ Каменского, помимо масла - пастели, акварели, рисунки цветными карандашами, углем, тушью.